Geboren in Orciano di Pesaro op 17 november 1930. Hij behaalde een technische einddiploma in Pesaro en drie jaar later verhuisde hij naar Milaan gedreven door een grote passie voor kleine sculpturen en zilverwerk. Samen met zijn broer Arnaldo, hield hij tentoonstellingen in het Cardazzo galeries in Venetië en Milaan. Hij werd uitgenodigd om deel te nemen aan de Biënnale in Venetië voor de eerste keer in 1956 en op de tweede en derde editie van de Documenta in Kassel. Zijn werken verkregen een opvallend internationaal succes en werden tentoongesteld in een aantal van de belangrijkste musea en galeries. Zijn laatste jaren werden gekenmerkt door projecten voor "plaatsen", pleinen, parken, verschillende sites om te worden gebruikt en voor de "levende".